Gears of War: Judgment ist weit vor den Ereignissen der bekannten "Gears of War Trilogie" angesiedelt und erzählt die unmittelbaren Folgen des Emergence Day, dem Tag des ersten Angriffes der Locust. Der Spieler begleiten das von Damon Baird und Augustus Cole "The Cole Train" angeführte Kilo Squad bei dem Versuch, die Stadt Halvo Bay vor dem übermächtigen Gegner zu schützen...